Mensagem de erro
O nome da rubrica está invalido.
17 - A estrutura do arquivo XML está em desconformidade com o esquema XSD. The 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtTabRubrica/v_S_01_00_00:dscRubr' element is invalid - The value 'x' is invalid according to its datatype 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtTabRubrica/v_S_01_00_00:TS_texto_100' - The Pattern constraint failed.
Quando ocorre
Ocorre ao enviar o evento S-1010 cujo preenchimento do campo Descrição, no cadastro do sistema de folha, está em branco ou com caracteres não permitidos.
Observação: erro referente à estrutura do arquivo XML em desconformidade com o esquema XSD.
Como ajustar
- Para ajustar é preciso informar um nome válido para a rubrica criada (evento da folha). Acesse: Cadastros, Eventos e selecione o evento da folha que está sendo enviado ao eSocial.

Etapa I - Analise o campo Descrição e altere para um nome válido. Importante! Não crie descrições com caracteres especiais, como aspas, símbolos, hífen, barra, parênteses, vírgula, e assim por diante.
Etapa II - Clique no botão Gerar S-1010, informe o código da empresa e, depois, faça o reenvio por meio da tela Não Periódicos.